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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Índice por secciones Sección Especial. Robótica de Servicios: Aplicaciones y Casos Prácticos
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Índice por secciones

Introducción a la sección especial de robótica de servicios: Aplicaciones y casos prácticos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:4-5
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Robots de servicio
Rafael Aracil, Carlos Balaguer, Manuel Armada
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:6-13
Open access
Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
Juan A. Escalera, Manuel Ferre, Rafael Aracil, Miguel A. Sánchez-Urán
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:14-24
Open access
Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios jaume-2
Mario Prats, Pedro J. Sanz, Ester Martínez, Raúl Marín, Angel P. del Pobil
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:25-37
Open access
La Silla RobÓTica SENA. Un Enfoque Basado en la Interacción Hombre-Máquina
J. González, C. Galindo, J.A. Fernández, J.L. Blanco, A. Muñoz, V. Arévalo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:38-47
Open access
Asibot: Robot portátil de asistencia a discapacitados. concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
Alberto Jardón, Antonio Giménez, Raúl Correal, Santiago Martinez, Carlos Balaguers
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:48-59
Open access
La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand
R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón, J. Moreno
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:60-8
Open access
“Arisco” un robot social con capacidad de interaccion, motivacion y aprendizaje
S. Domínguez, E. Zalama, J.G. García-Bermejo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:69-78
Open access
Diseño, Desarrollo y Validación de Dispositivo Robótico para la Supresión del Temblor Patológico
E. Rocon, A.F. Ruíz, J.M. Belda-Lois, J.C. Moreno, J.L. Pons, R. Raya, R. Ceres
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:79-92
Open access
Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos
J.C. Fraile, J. Pérez-Turiel, J.L. González-Sánchez, J. López-Cruzado, J.L. Rodríguez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:93-106
Open access