Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas
Development and implementation of a singularity management strategy for a cooperative redundant robotic system destined to assistance during surgical interventions.
Leído
5039
Vecesse ha leído el artículo
2969
Total PDF
2070
Total HTML
| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Mayo | 8 | 19 | 27 |
| 2024 Abril | 17 | 22 | 39 |
| 2024 Marzo | 18 | 17 | 35 |
| 2024 Febrero | 21 | 43 | 64 |
| 2024 Enero | 10 | 27 | 37 |
| 2023 Diciembre | 10 | 45 | 55 |
| 2023 Noviembre | 10 | 43 | 53 |
| 2023 Octubre | 6 | 45 | 51 |
| 2023 Septiembre | 9 | 25 | 34 |
| 2023 Agosto | 8 | 24 | 32 |
| 2023 Julio | 3 | 46 | 49 |
| 2023 Junio | 5 | 45 | 50 |
| 2023 Mayo | 15 | 63 | 78 |
| 2023 Abril | 7 | 50 | 57 |
| 2023 Marzo | 5 | 63 | 68 |
| 2023 Febrero | 10 | 41 | 51 |
| 2023 Enero | 7 | 50 | 57 |
| 2022 Diciembre | 9 | 44 | 53 |
| 2022 Noviembre | 12 | 65 | 77 |
| 2022 Octubre | 8 | 43 | 51 |
| 2022 Septiembre | 15 | 41 | 56 |
| 2022 Agosto | 11 | 41 | 52 |
| 2022 Julio | 14 | 28 | 42 |
| 2022 Junio | 8 | 48 | 56 |
| 2022 Mayo | 8 | 60 | 68 |
| 2022 Abril | 16 | 39 | 55 |
| 2022 Marzo | 13 | 68 | 81 |
| 2022 Febrero | 6 | 26 | 32 |
| 2022 Enero | 15 | 73 | 88 |
| 2021 Diciembre | 11 | 51 | 62 |
| 2021 Noviembre | 10 | 54 | 64 |
| 2021 Octubre | 7 | 34 | 41 |
| 2021 Septiembre | 14 | 48 | 62 |
| 2021 Agosto | 18 | 43 | 61 |
| 2021 Julio | 13 | 53 | 66 |
| 2021 Junio | 15 | 44 | 59 |
| 2021 Mayo | 9 | 42 | 51 |
| 2021 Abril | 19 | 66 | 85 |
| 2021 Marzo | 9 | 67 | 76 |
| 2021 Febrero | 6 | 53 | 59 |
| 2021 Enero | 11 | 87 | 98 |
| 2020 Diciembre | 13 | 39 | 52 |
| 2020 Noviembre | 8 | 56 | 64 |
| 2020 Octubre | 8 | 33 | 41 |
| 2020 Septiembre | 12 | 22 | 34 |
| 2020 Agosto | 5 | 23 | 28 |
| 2020 Julio | 9 | 20 | 29 |
| 2020 Junio | 8 | 21 | 29 |
| 2020 Mayo | 6 | 26 | 32 |
| 2020 Abril | 4 | 27 | 31 |
| 2020 Marzo | 6 | 11 | 17 |
| 2020 Febrero | 5 | 7 | 12 |
| 2020 Enero | 11 | 14 | 25 |
| 2019 Diciembre | 6 | 6 | 12 |
| 2019 Noviembre | 3 | 14 | 17 |
| 2019 Octubre | 3 | 7 | 10 |
| 2019 Septiembre | 12 | 7 | 19 |
| 2019 Agosto | 8 | 6 | 14 |
| 2019 Julio | 7 | 14 | 21 |
| 2019 Junio | 21 | 19 | 40 |
| 2019 Mayo | 57 | 38 | 95 |
| 2019 Abril | 24 | 30 | 54 |
| 2019 Marzo | 3 | 9 | 12 |
| 2019 Febrero | 2 | 10 | 12 |
| 2019 Enero | 3 | 3 | 6 |
| 2018 Diciembre | 2 | 7 | 9 |
| 2018 Noviembre | 6 | 6 | 12 |
| 2018 Octubre | 7 | 10 | 17 |
| 2018 Septiembre | 13 | 9 | 22 |
| 2018 Agosto | 2 | 6 | 8 |
| 2018 Julio | 8 | 8 | 16 |
| 2018 Junio | 13 | 5 | 18 |
| 2018 Mayo | 16 | 8 | 24 |
| 2018 Abril | 23 | 5 | 28 |
| 2018 Marzo | 23 | 5 | 28 |
| 2018 Febrero | 16 | 4 | 20 |
| 2018 Enero | 25 | 4 | 29 |
| 2017 Diciembre | 26 | 4 | 30 |
| 2017 Noviembre | 27 | 10 | 37 |
| 2017 Octubre | 25 | 5 | 30 |
| 2017 Septiembre | 9 | 18 | 27 |
| 2017 Agosto | 6 | 16 | 22 |
| 2017 Julio | 6 | 24 | 30 |
| 2017 Junio | 11 | 14 | 25 |
| 2017 Mayo | 7 | 11 | 18 |
| 2017 Abril | 2 | 3 | 5 |
| 2017 Marzo | 18 | 38 | 56 |
| 2017 Febrero | 6 | 7 | 13 |
| 2017 Enero | 21 | 8 | 29 |
| 2016 Diciembre | 20 | 15 | 35 |
| 2016 Noviembre | 30 | 6 | 36 |
| 2016 Octubre | 35 | 19 | 54 |
| 2016 Septiembre | 20 | 11 | 31 |
| 2016 Agosto | 18 | 5 | 23 |
| 2016 Julio | 26 | 5 | 31 |
| 2016 Junio | 11 | 22 | 33 |
| 2016 Mayo | 13 | 10 | 23 |
| 2016 Abril | 20 | 22 | 42 |
| 2016 Marzo | 13 | 18 | 31 |
| 2016 Febrero | 13 | 19 | 32 |
| 2016 Enero | 15 | 21 | 36 |
| 2015 Diciembre | 12 | 25 | 37 |
| 2015 Noviembre | 8 | 11 | 19 |
| 2015 Octubre | 17 | 20 | 37 |
| 2015 Septiembre | 45 | 10 | 55 |
| 2015 Agosto | 33 | 6 | 39 |
| 2015 Julio | 15 | 11 | 26 |
| 2015 Junio | 9 | 8 | 17 |
| 2015 Mayo | 17 | 23 | 40 |
| 2015 Abril | 25 | 17 | 42 |
| 2015 Marzo | 193 | 24 | 217 |
| 2015 Febrero | 189 | 35 | 224 |
| 2015 Enero | 251 | 23 | 274 |
| 2014 Diciembre | 14 | 0 | 14 |
Mostrar todo