Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

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Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial

Efficient ellipse detection. Application to the 3D pose estimation of an industrial robot

Eusebio de la Fuente Lópeza,

Autor para correspondencia

efuente@eii.uva.es

Autor para correspondencia.

, Félix Miguel Trespaderneb

a Instituto de Tecnologías Avanzadas de la Producción, P° del Cauce 59, 47011 Valladolid, España

b Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Valladolid, P° del Cauce 59, 47011 Valladolid, España

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ISSN: 16977912
Idioma original: Español

DOI:10.1016/j.riai.2012.09.005

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