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Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingenier... Síntesis óptima de un mecanismo para la marcha bípeda utilizando evolución d...
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Síntesis óptima de un mecanismo para la marcha bípeda utilizando evolución diferencial
Optimum synthesis for the biped gait mechanism using differential evolution
J.S. Pantoja-García, M.G. Villarreal-Cervantes
Autor para correspondencia
mvillarrealc@ipn.mx

Autor en correspondencia.
, J.C. González-Robles, G. Sepúlveda Cervantes
Departamento de Posgrado, Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, 07700, Ciudad de México, México
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Información del artículo
ISSN: 02131315
Idioma original: Español
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2025 12 30 7 37
2025 11 96 17 113
2025 10 111 29 140
2025 9 115 15 130
2025 8 132 17 149
2025 7 129 12 141
2025 6 139 8 147
2025 5 213 10 223
2025 4 162 11 173
2025 3 206 10 216
2025 2 101 7 108
2025 1 69 2 71
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2024 11 87 7 94
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2024 8 69 4 73
2024 7 64 7 71
2024 6 82 14 96
2024 5 73 6 79
2024 4 131 7 138
2024 3 101 10 111
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2023 9 70 16 86
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2023 7 65 11 76
2023 6 96 10 106
2023 5 94 9 103
2023 4 76 5 81
2023 3 127 13 140
2023 2 67 5 72
2022 1 64 8 72
2022 12 48 9 57
2022 11 60 16 76
2022 10 53 19 72
2022 9 58 8 66
2022 8 65 12 77
2022 7 51 8 59
2022 6 73 11 84
2022 5 101 12 113
2022 4 131 15 146
2022 3 245 16 261
2022 2 222 11 233
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2021 12 126 7 133
2021 11 168 15 183
2021 10 111 14 125
2021 9 84 15 99
2021 8 83 8 91
2021 7 130 11 141
2021 6 104 7 111
2021 5 130 9 139
2021 4 237 51 288
2021 3 111 9 120
2021 2 77 7 84
2020 1 96 15 111
2020 12 96 10 106
2020 11 106 10 116
2020 10 63 7 70
2020 9 45 14 59
2020 8 70 5 75
2020 7 67 13 80
2020 6 91 13 104
2020 5 90 6 96
2020 4 89 9 98
2020 3 88 21 109
2020 2 96 21 117
2020 1 91 6 97
2019 12 79 7 86
2019 11 80 12 92
2019 10 85 11 96
2019 9 104 13 117
2019 8 102 6 108
2019 7 67 9 76
2019 6 137 11 148
2019 5 197 15 212
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2017 5 42 7 49
2017 4 29 6 35
2017 3 16 19 35
2017 2 1 10 11
2016 1 1 8 9
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