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Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad
Modeling and Control of a Exoskeleton for Lower Limb Rehabilitation with two degrees of freedom
Ricardo Lópeza,1,
Autor para correspondencia
jlopez@ctrl.cinvestav.mx

Autor para correspondencia.
, Hipolito Aguilara, Sergio Salazarb, Rogelio Lozanoc, Jorge A. Torresd
a PHD student Cinvestav D.F., México
b UMI, LAFMIA, Cinvestav D.F., México
c CNRS Research Director, Université de Technologie de Compiègne,60200 Compiègne, France
d DCA, Cinvestav D.F., México
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
DOI:10.1016/j.riai.2014.02.008
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2025 12 14 13 27
2025 11 72 54 126
2025 10 51 43 94
2025 9 63 36 99
2025 8 49 31 80
2025 7 51 15 66
2025 6 49 26 75
2025 5 56 15 71
2025 4 81 21 102
2025 3 93 27 120
2025 2 56 19 75
2025 1 55 23 78
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2024 11 140 37 177
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2024 9 62 62 124
2024 8 68 46 114
2024 7 31 37 68
2024 6 38 35 73
2024 5 44 43 87
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2023 8 21 74 95
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2023 6 45 91 136
2023 5 56 118 174
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2023 3 34 91 125
2023 2 45 80 125
2022 1 34 59 93
2022 12 35 68 103
2022 11 37 97 134
2022 10 41 91 132
2022 9 32 82 114
2022 8 33 64 97
2022 7 46 33 79
2022 6 60 56 116
2022 5 30 97 127
2022 4 37 68 105
2022 3 44 80 124
2022 2 31 62 93
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2021 12 34 78 112
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2021 7 32 61 93
2021 6 63 123 186
2021 5 83 209 292
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2021 3 58 140 198
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2020 9 27 63 90
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2014 11 14 12 26
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