Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

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Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method

A. Barrientosa, M. Álvarezb, J.D. Hernándeza,

Autor para correspondencia

juandhv@etsii.upm.es

Autor para correspondencia.

, J. del Cerroa, C. Rossia

a Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid. Madrid, España

b Universidad Politécnica de Madrid. Madrid, España

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ISSN: 16977912
Idioma original: Español

DOI:10.1016/j.riai.2012.09.004

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