covid
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Art...
Información de la revista

Estadísticas

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo

Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
Performance Indices for Robotic Manipulators: a review of the State of the Art
Héctor A. Moreno
Autor para correspondencia
hmoreno@etsii.upm.es

Autor para correspondencia.
, Roque Saltaren, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil
Centro de Automática y Robótica,UPM-CSIC. C/ Josó Gutiérrez Abascal, 2. 28006. Madrid, España
Leído
7972
Veces
se ha leído el artículo
1789
Total PDF
6183
Total HTML
Compartir estadísticas
Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
Datos actualizados diariamente
año/Mes Html Pdf Total
2025 12 18 6 24
2025 11 55 18 73
2025 10 42 7 49
2025 9 37 18 55
2025 8 38 15 53
2025 7 42 7 49
2025 6 33 1 34
2025 5 43 6 49
2025 4 20 1 21
2025 3 41 1 42
2025 2 33 7 40
2025 1 22 1 23
2024 12 25 2 27
2024 11 67 6 73
2024 10 34 5 39
2024 9 45 4 49
2024 8 22 3 25
2024 7 32 6 38
2024 6 24 5 29
2024 5 19 3 22
2024 4 20 5 25
2024 3 21 5 26
2024 2 184 6 190
2024 1 29 8 37
2023 12 25 10 35
2023 11 35 17 52
2023 10 30 9 39
2023 9 20 3 23
2023 8 36 2 38
2023 7 24 10 34
2023 6 28 9 37
2023 5 41 16 57
2023 4 20 2 22
2023 3 16 4 20
2023 2 13 14 27
2022 1 12 7 19
2022 12 19 10 29
2022 11 30 8 38
2022 10 27 17 44
2022 9 20 14 34
2022 8 20 11 31
2022 7 12 8 20
2022 6 10 13 23
2022 5 21 9 30
2022 4 19 13 32
2022 3 44 7 51
2022 2 11 7 18
2021 1 40 17 57
2021 12 14 16 30
2021 11 18 15 33
2021 10 23 15 38
2021 9 27 8 35
2021 8 21 6 27
2021 7 24 8 32
2021 6 23 10 33
2021 5 27 10 37
2021 4 57 10 67
2021 3 35 20 55
2021 2 23 8 31
2020 1 21 21 42
2020 12 22 12 34
2020 11 27 22 49
2020 10 26 8 34
2020 9 10 13 23
2020 8 18 7 25
2020 7 20 14 34
2020 6 22 18 40
2020 5 26 10 36
2020 4 25 9 34
2020 3 27 7 34
2020 2 38 26 64
2020 1 32 17 49
2019 12 21 18 39
2019 11 30 17 47
2019 10 38 16 54
2019 9 26 10 36
2019 8 27 1 28
2019 7 43 12 55
2019 6 52 21 73
2019 5 87 42 129
2019 4 62 21 83
2019 3 43 7 50
2019 2 39 16 55
2019 1 33 1 34
2018 12 36 5 41
2018 11 36 12 48
2018 10 28 17 45
2018 9 56 5 61
2018 8 34 4 38
2018 7 9 3 12
2018 6 6 0 6
2018 5 15 7 22
2018 4 25 8 33
2018 3 23 1 24
2018 2 14 3 17
2018 1 18 1 19
2017 12 2 0 2
2017 11 6 1 7
2017 10 8 2 10
2017 9 6 7 13
2017 8 16 0 16
2017 7 24 3 27
2017 6 28 22 50
2017 5 33 9 42
2017 4 27 21 48
2017 3 33 10 43
2017 2 37 6 43
2016 1 44 5 49
2016 12 52 13 65
2016 11 41 6 47
2016 10 49 10 59
2016 9 35 1 36
2016 8 49 1 50
2016 7 35 2 37
2016 6 38 11 49
2016 5 39 8 47
2016 4 38 22 60
2016 3 56 10 66
2016 2 57 8 65
2015 1 56 10 66
2015 12 52 8 60
2015 11 55 5 60
2015 10 24 6 30
2015 9 34 3 37
2015 8 40 9 49
2015 7 48 5 53
2015 6 44 3 47
2015 5 48 3 51
2015 4 59 8 67
2015 3 62 6 68
2015 2 52 11 63
2015 1 54 3 57
2014 12 50 4 54
2014 11 22 5 27
2014 10 25 3 28
2014 9 17 4 21
2014 8 20 2 22
2014 7 33 7 40
2014 6 27 5 32
2014 5 29 6 35
2014 4 20 6 26
2014 3 54 27 81
2014 2 56 26 82
2014 1 65 25 90
2013 12 76 23 99
2013 11 63 30 93
2013 10 78 35 113
2013 9 59 35 94
2013 8 97 39 136
2013 7 75 51 126
2013 6 74 33 107
2013 5 58 31 89
2013 4 69 23 92
2013 3 73 25 98
2013 2 32 23 55
2013 1 53 21 74
2012 12 44 35 79
2012 11 30 35 65
2012 10 14 23 37
2012 9 9 8 17
2011 1 554 0 554
Mostrar todo

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo