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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras
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Vol. 7. Núm. 4.
Páginas 83-94 (Octubre 2010)
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Vol. 7. Núm. 4.
Páginas 83-94 (Octubre 2010)
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70063-7
Open Access
Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras
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Arturo de la Escalera
,
Autor para correspondencia
escalera@ing.uc3m.es

Corrrespondence author.
, Jose María Armingol
, Jose Luis Pech**, José Julián Gómez**
* Grupo de Sistemas Inteligentes, Universidad Carlos III de Madrid, Avda de la Universidad 30, 28911, Leganés, Madrid, España
** Solex Vision Artificial S.L. Avda. de la Astronomía 43, 28830 San Fernando de Henares, Madrid, España
Información del artículo
Resumen

Cada vez se requieren más aplicaciones en las que es necesaria la calibración de una cámara para poder realizar mediciones sobre las imágenes. En la actualidad se dispone de una serie de algoritmos capaces de obtener estos valores de forma semi-automática, por lo que se están investigando métodos para calcularlos de la manera más automática posible ahorrando un gran tiempo a los usuarios. El método que se propone en este artículo utiliza un patrón similar a un tablero de ajedrez, que es encontrado en cada imagen de forma automática sin información previa del número de filas y columnas. Los conjuntos de líneas que forman el patrón son encontrados mediante un análisis conjunto de la transformada de Hough, esquinas e invariantes a la transformación de la perspectiva. Se muestran varios ejemplos y su comparación con otros métodos más tradicionales.

Palabras clave:
Análisis de Errores
Calibración de cámaras
Distorsión de Imágenes
Reconocimiento de Patrones
Visión por Computador
El Texto completo está disponible en PDF
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