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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Regulación Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores
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Regulación Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores
Saturated regulation with derivative variable gain for robot manipulators
Miguel A. Limón-Díaza,
Autor para correspondencia
miangellim@hotmail.com

Autor para correspondencia.
, Fernando Reyes-Cortésb, Emilio J. González-Galvána
a Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingenieía, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, S.L.P. 78290, México
b Grupo de Robótica, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benémerita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla 72570, México
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2025 12 9 10 19
2025 11 39 17 56
2025 10 24 10 34
2025 9 32 19 51
2025 8 36 12 48
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2025 4 15 4 19
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2023 7 14 12 26
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