Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

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Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

J. Ramírez-Gordilloa,

Autor para correspondencia

jramirezg@ipn.mx

Autor para correspondencia.

, E.A. Merchán-Cruza, E. Lugo-Gonzálezb, R.G. Rodríguez-Cañizoa, R. Ponce-Reynosob, G. Urriolagoitia-Sosab

a Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, IPN, Unidad Azcapotzalco, Av. de las Granjas #682, Col. Sta. Catarina, C.P. 02250, México D.F., México

b Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, IPN, Unidad Zacatenco, Av. IPN s/n, Col. Lindavista, C.P. 07140, México D.F., México

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ISSN: 16977912
Idioma original: Español

DOI:10.1016/j.riai.2011.09.012

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