Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

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Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas

Traction Control for Wheeled Mobile Robots

R. Fernándeza,

Autor para correspondencia

roemi.fernandez@car.upm-csic.es

Autors para correspondencia.

, R. Aracilb,

Autor para correspondencia

rafael.aracil@car.upm-csic.es

Autors para correspondencia.

, M. Armadaa,

Autor para correspondencia

manuel.armada@car.upm-csic.es

Autors para correspondencia.

a Centro de Automá tica y Robótica CSIC-UPM, Ctra. Campo Real, Km. 0,200, La Poveda, Arganda del Rey, 28500, Madrid, España

b Universidad Politécnica de Madrid, Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, C/José Gutiérrez Abascal, no 2, 28006, Madrid, España

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Información del artículo

ISSN: 16977912
Idioma original: Español

DOI:10.1016/j.riai.2012.09.008

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