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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method
A. Barrientosa, M. Álvarezb, J.D. Hernándeza,??
Autor para correspondencia
juandhv@etsii.upm.es

Autor para correspondencia.
, J. del Cerroa, C. Rossia
a Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid. Madrid, España
b Universidad Politécnica de Madrid. Madrid, España
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2020 Septiembre 20 24 0 44
2020 Agosto 16 32 0 48
2020 Julio 16 37 0 53
2020 Junio 15 36 2 53
2020 Mayo 21 30 3 54
2020 Abril 28 35 0 63
2020 Marzo 18 43 1 62
2020 Febrero 33 40 0 73
2020 Enero 19 43 2 64
2019 Diciembre 19 38 3 60
2019 Noviembre 9 18 0 27
2019 Octubre 11 42 3 56
2019 Septiembre 22 58 1 81
2019 Agosto 11 17 0 28
2019 Julio 8 44 1 53
2019 Junio 40 65 1 106
2019 Mayo 55 126 1 182
2019 Abril 35 85 0 120
2019 Marzo 15 34 2 51
2019 Febrero 9 51 0 60
2019 Enero 11 42 0 53
2018 Diciembre 5 22 0 27
2018 Noviembre 11 38 0 49
2018 Octubre 28 27 2 57
2018 Septiembre 23 45 0 68
2018 Agosto 4 71 1 76
2018 Julio 7 76 2 85
2018 Junio 10 99 1 110
2018 Mayo 10 152 1 163
2018 Abril 11 108 1 120
2018 Marzo 5 68 0 73
2018 Febrero 5 23 0 28
2018 Enero 14 30 1 45
2017 Diciembre 9 22 0 31
2017 Noviembre 29 34 0 63
2017 Octubre 12 36 2 50
2017 Septiembre 8 84 0 92
2017 Agosto 9 52 2 63
2017 Julio 23 101 0 124
2017 Junio 13 72 1 86
2017 Mayo 9 112 1 122
2017 Abril 7 70 1 78
2017 Marzo 7 124 0 131
2017 Febrero 15 140 0 155
2017 Enero 11 60 0 71
2016 Diciembre 19 58 0 77
2016 Noviembre 37 101 0 138
2016 Octubre 46 89 0 135
2016 Septiembre 56 70 0 126
2016 Agosto 29 20 0 49
2016 Julio 29 19 0 48
2016 Junio 33 67 0 100
2016 Mayo 30 75 0 105
2016 Abril 19 64 0 83
2016 Marzo 19 56 0 75
2016 Febrero 25 57 0 82
2016 Enero 27 67 0 94
2015 Diciembre 26 65 0 91
2015 Noviembre 20 91 0 111
2015 Octubre 68 93 0 161
2015 Septiembre 45 64 0 109
2015 Agosto 32 26 0 58
2015 Julio 33 51 0 84
2015 Junio 20 52 0 72
2015 Mayo 26 68 0 94
2015 Abril 25 46 0 71
2015 Marzo 15 37 0 52
2015 Febrero 18 20 0 38
2015 Enero 22 19 0 41
2014 Diciembre 24 16 0 40
2014 Noviembre 22 11 0 33
2014 Octubre 14 7 0 21
2014 Septiembre 20 9 0 29
2014 Agosto 18 10 0 28
2014 Julio 20 9 0 29
2014 Junio 18 8 0 26
2014 Mayo 15 7 0 22
2014 Abril 16 37 0 53
2014 Marzo 69 165 0 234
2014 Febrero 70 107 0 177
2014 Enero 62 101 0 163
2013 Diciembre 68 87 0 155
2013 Noviembre 89 104 0 193
2013 Octubre 70 198 0 268
2013 Septiembre 73 183 0 256
2013 Agosto 92 89 0 181
2013 Julio 81 130 0 211
2013 Junio 72 133 0 205
2013 Mayo 63 125 0 188
2013 Abril 67 67 0 134
2013 Marzo 60 75 0 135
2013 Febrero 37 44 0 81
2013 Enero 37 47 0 84
2012 Diciembre 55 66 0 121
2012 Noviembre 63 78 0 141
2012 Octubre 43 15 0 58
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