Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method
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| 2024 Mayo | 5 | 20 | 25 |
| 2024 Abril | 23 | 50 | 73 |
| 2024 Marzo | 37 | 100 | 137 |
| 2024 Febrero | 20 | 97 | 117 |
| 2024 Enero | 10 | 49 | 59 |
| 2023 Diciembre | 20 | 82 | 102 |
| 2023 Noviembre | 13 | 141 | 154 |
| 2023 Octubre | 17 | 131 | 148 |
| 2023 Septiembre | 8 | 81 | 89 |
| 2023 Agosto | 7 | 52 | 59 |
| 2023 Julio | 12 | 70 | 82 |
| 2023 Junio | 14 | 43 | 57 |
| 2023 Mayo | 6 | 78 | 84 |
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| 2021 Enero | 24 | 41 | 65 |
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| 2020 Febrero | 33 | 40 | 73 |
| 2020 Enero | 19 | 43 | 62 |
| 2019 Diciembre | 19 | 38 | 57 |
| 2019 Noviembre | 9 | 18 | 27 |
| 2019 Octubre | 11 | 42 | 53 |
| 2019 Septiembre | 22 | 58 | 80 |
| 2019 Agosto | 11 | 17 | 28 |
| 2019 Julio | 8 | 44 | 52 |
| 2019 Junio | 40 | 65 | 105 |
| 2019 Mayo | 55 | 126 | 181 |
| 2019 Abril | 35 | 85 | 120 |
| 2019 Marzo | 15 | 34 | 49 |
| 2019 Febrero | 9 | 51 | 60 |
| 2019 Enero | 11 | 42 | 53 |
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| 2015 Mayo | 26 | 68 | 94 |
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| 2013 Noviembre | 89 | 104 | 193 |
| 2013 Octubre | 70 | 198 | 268 |
| 2013 Septiembre | 73 | 183 | 256 |
| 2013 Agosto | 92 | 89 | 181 |
| 2013 Julio | 81 | 130 | 211 |
| 2013 Junio | 72 | 133 | 205 |
| 2013 Mayo | 63 | 125 | 188 |
| 2013 Abril | 67 | 67 | 134 |
| 2013 Marzo | 60 | 75 | 135 |
| 2013 Febrero | 37 | 44 | 81 |
| 2013 Enero | 37 | 47 | 84 |
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