Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad
* Grupo de Robótica, Visión y Control, Universidad de Sevilla, Edif. Escuela Superior de Ingenieros, Camino de los Descubrimientos, s/n, 41092 Sevilla, España
** Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales, FADA-CATEC, Aerópolis, Parque Tecnológico Aeroespacial de Andalucía, N-IV, Km. 529, C/ Wilbur y Orville Wright, 17, 41309, La Rinconada - Sevilla, España
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| 2024 Mayo | 0 | 1 | 1 |
| 2024 Abril | 4 | 8 | 12 |
| 2024 Marzo | 7 | 7 | 14 |
| 2024 Febrero | 5 | 6 | 11 |
| 2024 Enero | 4 | 5 | 9 |
| 2023 Diciembre | 4 | 13 | 17 |
| 2023 Noviembre | 4 | 5 | 9 |
| 2023 Octubre | 7 | 9 | 16 |
| 2023 Septiembre | 6 | 8 | 14 |
| 2023 Agosto | 13 | 6 | 19 |
| 2023 Julio | 7 | 7 | 14 |
| 2023 Junio | 6 | 8 | 14 |
| 2023 Mayo | 9 | 4 | 13 |
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| 2023 Marzo | 7 | 4 | 11 |
| 2023 Febrero | 5 | 2 | 7 |
| 2023 Enero | 5 | 11 | 16 |
| 2022 Diciembre | 7 | 4 | 11 |
| 2022 Noviembre | 6 | 12 | 18 |
| 2022 Octubre | 3 | 11 | 14 |
| 2022 Septiembre | 5 | 10 | 15 |
| 2022 Agosto | 8 | 15 | 23 |
| 2022 Julio | 6 | 5 | 11 |
| 2022 Junio | 8 | 9 | 17 |
| 2022 Mayo | 5 | 20 | 25 |
| 2022 Abril | 8 | 24 | 32 |
| 2022 Marzo | 7 | 17 | 24 |
| 2022 Febrero | 4 | 2 | 6 |
| 2022 Enero | 9 | 9 | 18 |
| 2021 Diciembre | 6 | 10 | 16 |
| 2021 Noviembre | 3 | 5 | 8 |
| 2021 Octubre | 6 | 9 | 15 |
| 2021 Septiembre | 8 | 4 | 12 |
| 2021 Agosto | 7 | 4 | 11 |
| 2021 Julio | 4 | 4 | 8 |
| 2021 Junio | 7 | 6 | 13 |
| 2021 Mayo | 5 | 6 | 11 |
| 2021 Abril | 14 | 9 | 23 |
| 2021 Marzo | 3 | 9 | 12 |
| 2021 Febrero | 6 | 7 | 13 |
| 2021 Enero | 6 | 11 | 17 |
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| 2020 Noviembre | 3 | 9 | 12 |
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| 2020 Septiembre | 2 | 5 | 7 |
| 2020 Agosto | 3 | 4 | 7 |
| 2020 Julio | 3 | 4 | 7 |
| 2020 Junio | 6 | 2 | 8 |
| 2020 Mayo | 2 | 4 | 6 |
| 2020 Abril | 2 | 6 | 8 |
| 2020 Marzo | 0 | 8 | 8 |
| 2020 Febrero | 2 | 6 | 8 |
| 2020 Enero | 2 | 4 | 6 |
| 2019 Diciembre | 5 | 10 | 15 |
| 2019 Noviembre | 1 | 8 | 9 |
| 2019 Octubre | 3 | 4 | 7 |
| 2019 Septiembre | 0 | 4 | 4 |
| 2019 Agosto | 2 | 5 | 7 |
| 2019 Julio | 9 | 6 | 15 |
| 2019 Junio | 3 | 28 | 31 |
| 2019 Mayo | 25 | 21 | 46 |
| 2019 Abril | 3 | 23 | 26 |
| 2019 Marzo | 0 | 5 | 5 |
| 2019 Febrero | 1 | 9 | 10 |
| 2019 Enero | 3 | 2 | 5 |
| 2018 Diciembre | 1 | 8 | 9 |
| 2018 Noviembre | 1 | 12 | 13 |
| 2018 Octubre | 6 | 13 | 19 |
| 2018 Septiembre | 1 | 1 | 2 |
| 2018 Agosto | 1 | 11 | 12 |
| 2018 Julio | 0 | 5 | 5 |
| 2018 Junio | 0 | 2 | 2 |
| 2018 Mayo | 0 | 12 | 12 |
| 2018 Abril | 2 | 3 | 5 |
| 2018 Marzo | 0 | 1 | 1 |
| 2018 Febrero | 0 | 4 | 4 |
| 2018 Enero | 0 | 5 | 5 |
| 2017 Diciembre | 0 | 3 | 3 |
| 2017 Noviembre | 0 | 9 | 9 |
| 2017 Octubre | 4 | 5 | 9 |
| 2017 Septiembre | 4 | 14 | 18 |
| 2017 Agosto | 1 | 10 | 11 |
| 2017 Julio | 4 | 2 | 6 |
| 2017 Junio | 9 | 38 | 47 |
| 2017 Mayo | 1 | 22 | 23 |
| 2017 Abril | 3 | 12 | 15 |
| 2017 Marzo | 8 | 51 | 59 |
| 2017 Febrero | 17 | 15 | 32 |
| 2017 Enero | 5 | 7 | 12 |
| 2016 Diciembre | 5 | 14 | 19 |
| 2016 Noviembre | 6 | 12 | 18 |
| 2016 Octubre | 7 | 15 | 22 |
| 2016 Septiembre | 4 | 16 | 20 |
| 2016 Agosto | 3 | 9 | 12 |
| 2016 Julio | 3 | 2 | 5 |
| 2016 Junio | 4 | 10 | 14 |
| 2016 Mayo | 4 | 8 | 12 |
| 2016 Abril | 2 | 18 | 20 |
| 2016 Marzo | 4 | 20 | 24 |
| 2016 Febrero | 0 | 19 | 19 |
| 2016 Enero | 2 | 19 | 21 |
| 2015 Diciembre | 2 | 12 | 14 |
| 2015 Noviembre | 5 | 20 | 25 |
| 2015 Octubre | 4 | 19 | 23 |
| 2015 Septiembre | 18 | 14 | 32 |
| 2015 Agosto | 19 | 4 | 23 |
| 2015 Julio | 39 | 4 | 43 |
| 2015 Junio | 29 | 3 | 32 |
| 2015 Mayo | 39 | 2 | 41 |
| 2015 Abril | 35 | 9 | 44 |
| 2015 Marzo | 36 | 15 | 51 |
| 2015 Febrero | 32 | 10 | 42 |
| 2015 Enero | 22 | 12 | 34 |
| 2014 Diciembre | 16 | 3 | 19 |
| 2014 Noviembre | 2 | 4 | 6 |
| 2014 Octubre | 1 | 9 | 10 |
| 2014 Septiembre | 3 | 5 | 8 |
| 2014 Agosto | 1 | 3 | 4 |
| 2014 Julio | 13 | 0 | 13 |
| 2014 Junio | 1 | 2 | 3 |
| 2014 Mayo | 5 | 5 | 10 |
| 2014 Abril | 2 | 7 | 9 |
| 2014 Marzo | 17 | 20 | 37 |
| 2014 Febrero | 24 | 21 | 45 |
| 2014 Enero | 15 | 22 | 37 |
| 2013 Diciembre | 19 | 20 | 39 |
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| 2013 Octubre | 33 | 35 | 68 |
| 2013 Septiembre | 22 | 16 | 38 |
| 2013 Agosto | 38 | 36 | 74 |
| 2013 Julio | 39 | 24 | 63 |
| 2013 Junio | 37 | 19 | 56 |
| 2013 Mayo | 12 | 18 | 30 |
| 2013 Abril | 25 | 13 | 38 |
| 2013 Marzo | 21 | 23 | 44 |
| 2013 Febrero | 7 | 21 | 28 |
| 2013 Enero | 10 | 22 | 32 |
| 2012 Diciembre | 7 | 13 | 20 |
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