Buscar en
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Toda la web
Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI BENDER 3.0, una plataforma robótica remota para aplicaciones docentes: Aplicaci...
Información de la revista
Vol. 7. Núm. 1.
Páginas 54-63 (Enero 2010)
Compartir
Compartir
Descargar PDF
Más opciones de artículo
Vol. 7. Núm. 1.
Páginas 54-63 (Enero 2010)
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70008-X
Open Access
BENDER 3.0, una plataforma robótica remota para aplicaciones docentes: Aplicación a Programación Concurrente
Visitas
...
Nieves Pavón
,??
Autor para correspondencia
npavon@dti.uhu.es

Corresponding author.
, Joaquín Ferruz**
* Departamento de Tecnologías de la Información, Universidad de Huelva, E.P.S. de la Rábida. Carretera Huelva - La Rábida - 21071 Palos de la Frontera (Huelva), España
** Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla, Escuela de Ingenieros, Camino de los Descubrimientos, s/n. Isla de la Cartuja, 41092 Sevilla, España
Información del artículo
Resumen

BENDER 3.0 es un pequeño robot móvil usado en la asignatura Programación Concurrente. El artículo se centra en la descripción de dicho robot y en el análisis de la metodología seguida para desarrollar las prácticas de laboratorio. Se revisan las estrategias que facilitan su uso y se describe el marco de simulación que posibilita el trabajo del estudiante en casa, independientemente de si dispone o no de conexión a Internet. Finalmente, se presenta un estudio detallado de los resultados académicos obtenidos por los alumnos y se menciona el uso del robot móvil en otras asignaturas y proyectos fin de carrera.

Palabras clave:
Programación Concurrente
Educación en Automática
Sistemas de Tiempo Real
Robótica
El Texto completo está disponible en PDF
Referencias
[Aracil et al., 2008]
R. Aracil, C. Balaguer, M. Armada.
Robots de servicio.
RIAI, Vol. 5 (2008), pp. 6-13
[Aranda et al., 1993]
Aranda, J., Dormido, S., Marrón, J. L., Canto, F., (1993). Study and Building of a Computer. (P. Nobar y W. Kainz, Eds.) Computer Based Learning in Science, 561–566.
[Casals, 2007]
A. Casals.
Robots de servicios y personales: Aspectos tecnológicos que dificultan su progreso.
Asociación Española de Robótica y Automatización de Tecnologías de la Producción. (AER-ATP), (2007),
[Gates, 2007]
B. Gates.
A robot in every home.
Scientific American, (2007), pp. 58-65
[Jain et al., 2002]
L.C. Jain, R.J. Howlett, N.S. Ichalkaranje, G. Tonfoni.
Virtual Environments for Teaching & Learning.
World Scientific-Series on Innovative Intelligence, Vol. 1 (2002), pp. 2002
[Marco-Simó, 2007]
J.M. Marco-Simó.
¿Podemos darle la vuelta a la enseñanza del desarrollo de software?.
Jornadas de ENseñanza Universitaria de la Informática (JENUI), (2007),
[Maza et al., 2001]
Maza I., Ollero, A., Hemero (2001): A Matlab-Simulink toolbox for robotics. First Workshop on Robotics Education and Training (RET). Weingarten, Germany, Imatge i Publicacions UPC, pp 43–50.
[M.E.C, 2003]
M.E.C. (2003). Ministerio de Educación y Ciencia. Real Decreto 1125/2003, B.O.E. num. 224, pp 34355–34356.
[Metta et al., 2006]
G. Metta, P. Fitzpatrick, L. Natale.
YARP: Yet Another Robotic Platform.
International Journal of Advanced Robotics Systems (ARS), vol. 3 (2006), pp. 43-48
[Pagani, 2002]
Pagani, R. (2002). El Crédito Europeo y el Sistema Educativo Español. Informe Técnico.
[Palma, 2006]
J.T. Palma.
Programación Concurrente.
Ed. Paraninfo, (2006),
[Paret, 1997]
D. Paret.
The I2C Bus from Theory to Practice.
John Wiley and Son, (1997),
[Pavón and Ferruz, 2007]
N. Pavón, J. Ferruz.
Taller de Programación Concurrente: Diseño de software para robots basado en hilos Posix.
XXVIII Jornadas de Automática, Huelva, (2007),
[Pavón and Ferruz, 2009]
N. Pavón, J. Ferruz.
B.EN.DE.R. 2.0: Basic ENvironment for DEveloping Robotic software: Application to educational purposes.
5th IEEE International Conference on Mechatronics,
[Xin-qing et al., 2006]
Yan Xin-qing, Li Wen-feng, Chen Ding-fang.
A New Mechanism for Robots Control Based on Player/Stage.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 750-754
Copyright © 2010. Elsevier España, S.L.. Todos los derechos reservados
Opciones de artículo
Herramientas