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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
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Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Development of a compact mobile robot integrated in ROS middleware
André Araújoa,1, David Portugala,
Autor para correspondencia
davidbsp@isr.uc.pt

Autor para correspondencia.
, Micael S. Couceiroa,b, Jorge Salesc, Rui P. Rochaa
a Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), Universidade de Coimbra, Portugal
b RoboCorp, Departamento de Engenharia Electrotécnica, Instituto de Engenharia de Coimbra, Portugal
c IRSLab, Departamento de Ingeniería y Ciencia de Computadores, Universitat Jaume I, Castellón, España
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2025 12 14 10 24
2025 11 44 39 83
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2024 6 41 14 55
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