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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Regulación Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores
Saturated regulation with derivative variable gain for robot manipulators
Miguel A. Limón-Díaza,
Autor para correspondencia
miangellim@hotmail.com

Autor para correspondencia.
, Fernando Reyes-Cortésb, Emilio J. González-Galvána
a Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingenieía, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, S.L.P. 78290, México
b Grupo de Robótica, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benémerita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla 72570, México
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2020 Septiembre 13 24 2 39
2020 Agosto 26 25 10 61
2020 Julio 8 22 5 35
2020 Junio 19 20 3 42
2020 Mayo 19 30 4 53
2020 Abril 18 17 4 39
2020 Marzo 25 32 2 59
2020 Febrero 17 18 4 39
2020 Enero 18 14 9 41
2019 Diciembre 24 24 7 55
2019 Noviembre 13 16 3 32
2019 Octubre 15 26 4 45
2019 Septiembre 10 22 5 37
2019 Agosto 13 8 0 21
2019 Julio 12 22 2 36
2019 Junio 19 28 2 49
2019 Mayo 33 62 2 97
2019 Abril 19 28 0 47
2019 Marzo 8 24 1 33
2019 Febrero 11 8 2 21
2019 Enero 10 7 1 18
2018 Diciembre 2 7 0 9
2018 Noviembre 13 10 5 28
2018 Octubre 12 10 0 22
2018 Septiembre 8 7 0 15
2018 Agosto 5 2 1 8
2018 Julio 6 5 2 13
2018 Junio 11 3 0 14
2018 Mayo 5 6 2 13
2018 Abril 8 1 0 9
2018 Marzo 7 0 0 7
2018 Febrero 30 0 0 30
2018 Enero 76 3 3 82
2017 Diciembre 60 0 0 60
2017 Noviembre 37 1 1 39
2017 Octubre 13 2 2 17
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