Buscar en
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Toda la web
Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Regulación Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores
Información de la revista

Estadísticas

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo

Regulación Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores
Saturated regulation with derivative variable gain for robot manipulators
Miguel A. Limón-Díaza,
Autor para correspondencia
miangellim@hotmail.com

Autor para correspondencia.
, Fernando Reyes-Cortésb, Emilio J. González-Galvána
a Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingenieía, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, S.L.P. 78290, México
b Grupo de Robótica, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benémerita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla 72570, México
Leído
3468
Veces
se ha leído el artículo
1318
Total PDF
2150
Total HTML
Compartir estadísticas
Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
Datos actualizados diariamente
año/Mes Html Pdf Total
2024 Abril 15 9 24
2024 Marzo 31 13 44
2024 Febrero 67 19 86
2024 Enero 24 18 42
2023 Diciembre 14 13 27
2023 Noviembre 31 24 55
2023 Octubre 28 24 52
2023 Septiembre 35 9 44
2023 Agosto 14 12 26
2023 Julio 14 12 26
2023 Junio 11 17 28
2023 Mayo 18 7 25
2023 Abril 14 10 24
2023 Marzo 23 15 38
2023 Febrero 17 8 25
2023 Enero 14 14 28
2022 Diciembre 24 13 37
2022 Noviembre 31 29 60
2022 Octubre 18 22 40
2022 Septiembre 21 16 37
2022 Agosto 32 13 45
2022 Julio 28 18 46
2022 Junio 44 21 65
2022 Mayo 45 19 64
2022 Abril 70 25 95
2022 Marzo 138 15 153
2022 Febrero 143 16 159
2022 Enero 82 21 103
2021 Diciembre 60 7 67
2021 Noviembre 92 14 106
2021 Octubre 40 22 62
2021 Septiembre 18 11 29
2021 Agosto 21 9 30
2021 Julio 15 11 26
2021 Junio 24 15 39
2021 Mayo 29 10 39
2021 Abril 44 46 90
2021 Marzo 18 27 45
2021 Febrero 18 28 46
2021 Enero 23 24 47
2020 Diciembre 17 41 58
2020 Noviembre 19 41 60
2020 Octubre 19 20 39
2020 Septiembre 17 30 47
2020 Agosto 26 25 51
2020 Julio 8 22 30
2020 Junio 19 20 39
2020 Mayo 19 30 49
2020 Abril 18 17 35
2020 Marzo 25 32 57
2020 Febrero 17 18 35
2020 Enero 18 14 32
2019 Diciembre 24 24 48
2019 Noviembre 13 16 29
2019 Octubre 15 26 41
2019 Septiembre 10 22 32
2019 Agosto 13 8 21
2019 Julio 12 22 34
2019 Junio 19 28 47
2019 Mayo 33 62 95
2019 Abril 19 28 47
2019 Marzo 8 24 32
2019 Febrero 11 8 19
2019 Enero 10 7 17
2018 Diciembre 2 7 9
2018 Noviembre 13 10 23
2018 Octubre 12 10 22
2018 Septiembre 8 7 15
2018 Agosto 5 2 7
2018 Julio 6 5 11
2018 Junio 11 3 14
2018 Mayo 5 6 11
2018 Abril 8 1 9
2018 Marzo 7 0 7
2018 Febrero 30 0 30
2018 Enero 76 3 79
2017 Diciembre 60 0 60
2017 Noviembre 37 1 38
2017 Octubre 13 2 15
Mostrar todo

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo