Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados1
Model Free Control Based on Integral Sliding Modes for Underactuated Underwater Robots.
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| 2024 Junio | 2 | 2 | 4 |
| 2024 Mayo | 20 | 5 | 25 |
| 2024 Abril | 10 | 7 | 17 |
| 2024 Marzo | 9 | 15 | 24 |
| 2024 Febrero | 16 | 34 | 50 |
| 2024 Enero | 34 | 8 | 42 |
| 2023 Diciembre | 11 | 11 | 22 |
| 2023 Noviembre | 12 | 13 | 25 |
| 2023 Octubre | 10 | 7 | 17 |
| 2023 Septiembre | 9 | 6 | 15 |
| 2023 Agosto | 11 | 5 | 16 |
| 2023 Julio | 8 | 10 | 18 |
| 2023 Junio | 27 | 5 | 32 |
| 2023 Mayo | 24 | 6 | 30 |
| 2023 Abril | 25 | 7 | 32 |
| 2023 Marzo | 21 | 10 | 31 |
| 2023 Febrero | 14 | 6 | 20 |
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| 2022 Noviembre | 11 | 5 | 16 |
| 2022 Octubre | 12 | 8 | 20 |
| 2022 Septiembre | 12 | 17 | 29 |
| 2022 Agosto | 13 | 16 | 29 |
| 2022 Julio | 13 | 10 | 23 |
| 2022 Junio | 8 | 6 | 14 |
| 2022 Mayo | 10 | 27 | 37 |
| 2022 Abril | 21 | 13 | 34 |
| 2022 Marzo | 17 | 21 | 38 |
| 2022 Febrero | 23 | 19 | 42 |
| 2022 Enero | 14 | 4 | 18 |
| 2021 Diciembre | 33 | 22 | 55 |
| 2021 Noviembre | 10 | 21 | 31 |
| 2021 Octubre | 12 | 12 | 24 |
| 2021 Septiembre | 5 | 13 | 18 |
| 2021 Agosto | 10 | 14 | 24 |
| 2021 Julio | 7 | 11 | 18 |
| 2021 Junio | 10 | 8 | 18 |
| 2021 Mayo | 6 | 10 | 16 |
| 2021 Abril | 31 | 20 | 51 |
| 2021 Marzo | 11 | 7 | 18 |
| 2021 Febrero | 7 | 11 | 18 |
| 2021 Enero | 15 | 10 | 25 |
| 2020 Diciembre | 7 | 11 | 18 |
| 2020 Noviembre | 6 | 9 | 15 |
| 2020 Octubre | 5 | 10 | 15 |
| 2020 Septiembre | 11 | 9 | 20 |
| 2020 Agosto | 11 | 16 | 27 |
| 2020 Julio | 6 | 10 | 16 |
| 2020 Junio | 11 | 10 | 21 |
| 2020 Mayo | 9 | 7 | 16 |
| 2020 Abril | 1 | 4 | 5 |
| 2020 Marzo | 7 | 14 | 21 |
| 2020 Febrero | 6 | 7 | 13 |
| 2020 Enero | 4 | 11 | 15 |
| 2019 Diciembre | 13 | 10 | 23 |
| 2019 Noviembre | 8 | 13 | 21 |
| 2019 Octubre | 2 | 2 | 4 |
| 2019 Septiembre | 11 | 6 | 17 |
| 2019 Agosto | 10 | 2 | 12 |
| 2019 Julio | 5 | 9 | 14 |
| 2019 Junio | 28 | 12 | 40 |
| 2019 Mayo | 66 | 13 | 79 |
| 2019 Abril | 21 | 33 | 54 |
| 2019 Marzo | 1 | 10 | 11 |
| 2019 Febrero | 3 | 12 | 15 |
| 2019 Enero | 4 | 6 | 10 |
| 2018 Diciembre | 5 | 6 | 11 |
| 2018 Noviembre | 6 | 9 | 15 |
| 2018 Octubre | 6 | 25 | 31 |
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| 2018 Agosto | 3 | 5 | 8 |
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| 2018 Junio | 13 | 2 | 15 |
| 2018 Mayo | 11 | 5 | 16 |
| 2018 Abril | 20 | 4 | 24 |
| 2018 Marzo | 21 | 2 | 23 |
| 2018 Febrero | 17 | 0 | 17 |
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| 2017 Noviembre | 25 | 5 | 30 |
| 2017 Octubre | 24 | 9 | 33 |
| 2017 Septiembre | 11 | 8 | 19 |
| 2017 Agosto | 23 | 2 | 25 |
| 2017 Julio | 23 | 1 | 24 |
| 2017 Junio | 11 | 23 | 34 |
| 2017 Mayo | 8 | 8 | 16 |
| 2017 Abril | 1 | 6 | 7 |
| 2017 Marzo | 6 | 62 | 68 |
| 2017 Febrero | 12 | 6 | 18 |
| 2017 Enero | 7 | 1 | 8 |
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| 2016 Octubre | 13 | 7 | 20 |
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| 2015 Noviembre | 24 | 12 | 36 |
| 2015 Octubre | 52 | 16 | 68 |
| 2015 Septiembre | 110 | 14 | 124 |
| 2015 Agosto | 207 | 11 | 218 |
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