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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Development of a compact mobile robot integrated in ROS middleware
André Araújoa,1, David Portugala,
Autor para correspondencia
davidbsp@isr.uc.pt

Autor para correspondencia.
, Micael S. Couceiroa,b, Jorge Salesc, Rui P. Rochaa
a Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), Universidade de Coimbra, Portugal
b RoboCorp, Departamento de Engenharia Electrotécnica, Instituto de Engenharia de Coimbra, Portugal
c IRSLab, Departamento de Ingeniería y Ciencia de Computadores, Universitat Jaume I, Castellón, España
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2024 Junio 22 10 32
2024 Mayo 19 10 29
2024 Abril 20 13 33
2024 Marzo 16 18 34
2024 Febrero 161 18 179
2024 Enero 22 29 51
2023 Diciembre 15 24 39
2023 Noviembre 17 55 72
2023 Octubre 19 31 50
2023 Septiembre 13 15 28
2023 Agosto 26 24 50
2023 Julio 22 27 49
2023 Junio 17 8 25
2023 Mayo 49 2 51
2023 Abril 43 12 55
2023 Marzo 51 5 56
2023 Febrero 43 5 48
2023 Enero 17 8 25
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2022 Octubre 13 13 26
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2022 Julio 10 9 19
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2014 Julio 69 70 139
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