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Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo
Dynamic controllers implementation based on the OROCOS middleware
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| año/Mes | Html | Total | |
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| 2024 Junio | 4 | 2 | 6 |
| 2024 Mayo | 18 | 3 | 21 |
| 2024 Abril | 10 | 6 | 16 |
| 2024 Marzo | 19 | 15 | 34 |
| 2024 Febrero | 36 | 25 | 61 |
| 2024 Enero | 14 | 11 | 25 |
| 2023 Diciembre | 10 | 26 | 36 |
| 2023 Noviembre | 14 | 21 | 35 |
| 2023 Octubre | 35 | 10 | 45 |
| 2023 Septiembre | 27 | 16 | 43 |
| 2023 Agosto | 22 | 22 | 44 |
| 2023 Julio | 17 | 17 | 34 |
| 2023 Junio | 19 | 14 | 33 |
| 2023 Mayo | 44 | 11 | 55 |
| 2023 Abril | 21 | 7 | 28 |
| 2023 Marzo | 22 | 5 | 27 |
| 2023 Febrero | 10 | 8 | 18 |
| 2023 Enero | 15 | 5 | 20 |
| 2022 Diciembre | 18 | 13 | 31 |
| 2022 Noviembre | 21 | 14 | 35 |
| 2022 Octubre | 26 | 8 | 34 |
| 2022 Septiembre | 16 | 14 | 30 |
| 2022 Agosto | 22 | 14 | 36 |
| 2022 Julio | 18 | 10 | 28 |
| 2022 Junio | 14 | 13 | 27 |
| 2022 Mayo | 26 | 13 | 39 |
| 2022 Abril | 16 | 9 | 25 |
| 2022 Marzo | 18 | 15 | 33 |
| 2022 Febrero | 24 | 8 | 32 |
| 2022 Enero | 47 | 7 | 54 |
| 2021 Diciembre | 19 | 20 | 39 |
| 2021 Noviembre | 14 | 13 | 27 |
| 2021 Octubre | 24 | 18 | 42 |
| 2021 Septiembre | 16 | 13 | 29 |
| 2021 Agosto | 16 | 5 | 21 |
| 2021 Julio | 14 | 9 | 23 |
| 2021 Junio | 12 | 19 | 31 |
| 2021 Mayo | 19 | 11 | 30 |
| 2021 Abril | 48 | 24 | 72 |
| 2021 Marzo | 29 | 21 | 50 |
| 2021 Febrero | 34 | 28 | 62 |
| 2021 Enero | 28 | 27 | 55 |
| 2020 Diciembre | 26 | 21 | 47 |
| 2020 Noviembre | 27 | 24 | 51 |
| 2020 Octubre | 18 | 21 | 39 |
| 2020 Septiembre | 14 | 14 | 28 |
| 2020 Agosto | 20 | 22 | 42 |
| 2020 Julio | 15 | 14 | 29 |
| 2020 Junio | 10 | 1 | 11 |
| 2020 Mayo | 20 | 5 | 25 |
| 2020 Abril | 14 | 9 | 23 |
| 2020 Marzo | 14 | 6 | 20 |
| 2020 Febrero | 14 | 4 | 18 |
| 2020 Enero | 14 | 6 | 20 |
| 2019 Diciembre | 21 | 20 | 41 |
| 2019 Noviembre | 19 | 14 | 33 |
| 2019 Octubre | 14 | 9 | 23 |
| 2019 Septiembre | 30 | 12 | 42 |
| 2019 Agosto | 11 | 10 | 21 |
| 2019 Julio | 12 | 15 | 27 |
| 2019 Junio | 53 | 21 | 74 |
| 2019 Mayo | 65 | 81 | 146 |
| 2019 Abril | 39 | 38 | 77 |
| 2019 Marzo | 3 | 12 | 15 |
| 2019 Febrero | 7 | 8 | 15 |
| 2019 Enero | 8 | 7 | 15 |
| 2018 Diciembre | 9 | 9 | 18 |
| 2018 Noviembre | 8 | 13 | 21 |
| 2018 Octubre | 16 | 13 | 29 |
| 2018 Septiembre | 6 | 6 | 12 |
| 2018 Agosto | 8 | 7 | 15 |
| 2018 Julio | 11 | 8 | 19 |
| 2018 Junio | 9 | 8 | 17 |
| 2018 Mayo | 14 | 13 | 27 |
| 2018 Abril | 21 | 8 | 29 |
| 2018 Marzo | 25 | 2 | 27 |
| 2018 Febrero | 12 | 2 | 14 |
| 2018 Enero | 10 | 6 | 16 |
| 2017 Diciembre | 7 | 4 | 11 |
| 2017 Noviembre | 8 | 7 | 15 |
| 2017 Octubre | 6 | 4 | 10 |
| 2017 Septiembre | 6 | 18 | 24 |
| 2017 Agosto | 8 | 4 | 12 |
| 2017 Julio | 12 | 5 | 17 |
| 2017 Junio | 17 | 12 | 29 |
| 2017 Mayo | 15 | 14 | 29 |
| 2017 Abril | 8 | 10 | 18 |
| 2017 Marzo | 11 | 35 | 46 |
| 2017 Febrero | 12 | 4 | 16 |
| 2017 Enero | 12 | 10 | 22 |
| 2016 Diciembre | 25 | 14 | 39 |
| 2016 Noviembre | 11 | 7 | 18 |
| 2016 Octubre | 14 | 18 | 32 |
| 2016 Septiembre | 18 | 10 | 28 |
| 2016 Agosto | 26 | 4 | 30 |
| 2016 Julio | 8 | 1 | 9 |
| 2016 Junio | 17 | 7 | 24 |
| 2016 Mayo | 16 | 12 | 28 |
| 2016 Abril | 7 | 7 | 14 |
| 2016 Marzo | 6 | 23 | 29 |
| 2016 Febrero | 8 | 13 | 21 |
| 2016 Enero | 11 | 15 | 26 |
| 2015 Diciembre | 9 | 13 | 22 |
| 2015 Noviembre | 9 | 12 | 21 |
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| 2015 Agosto | 6 | 4 | 10 |
| 2015 Julio | 12 | 10 | 22 |
| 2015 Junio | 8 | 3 | 11 |
| 2015 Mayo | 8 | 5 | 13 |
| 2015 Abril | 8 | 11 | 19 |
| 2015 Marzo | 9 | 10 | 19 |
| 2015 Febrero | 8 | 11 | 19 |
| 2015 Enero | 12 | 6 | 18 |
| 2014 Diciembre | 13 | 9 | 22 |
| 2014 Noviembre | 13 | 7 | 20 |
| 2014 Octubre | 15 | 1 | 16 |
| 2014 Septiembre | 11 | 8 | 19 |
| 2014 Agosto | 14 | 4 | 18 |
| 2014 Julio | 19 | 3 | 22 |
| 2014 Junio | 21 | 4 | 25 |
| 2014 Mayo | 22 | 7 | 29 |
| 2014 Abril | 21 | 1 | 22 |
| 2014 Marzo | 53 | 46 | 99 |
| 2014 Febrero | 46 | 27 | 73 |
| 2014 Enero | 48 | 28 | 76 |
| 2013 Diciembre | 57 | 26 | 83 |
| 2013 Noviembre | 80 | 23 | 103 |
| 2013 Octubre | 59 | 42 | 101 |
| 2013 Septiembre | 59 | 40 | 99 |
| 2013 Agosto | 98 | 49 | 147 |
| 2013 Julio | 98 | 38 | 136 |
| 2013 Junio | 83 | 40 | 123 |
| 2013 Mayo | 79 | 40 | 119 |
| 2013 Abril | 70 | 45 | 115 |
| 2013 Marzo | 122 | 70 | 192 |
| 2013 Febrero | 71 | 39 | 110 |
| 2013 Enero | 87 | 43 | 130 |
| 2012 Diciembre | 14 | 7 | 21 |
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