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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales
J. Ramírez-Gordilloa,
Autor para correspondencia
jramirezg@ipn.mx

Autor para correspondencia.
, E.A. Merchán-Cruza, E. Lugo-Gonzálezb, R.G. Rodríguez-Cañizoa, R. Ponce-Reynosob, G. Urriolagoitia-Sosab
a Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, IPN, Unidad Azcapotzalco, Av. de las Granjas #682, Col. Sta. Catarina, C.P. 02250, México D.F., México
b Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, IPN, Unidad Zacatenco, Av. IPN s/n, Col. Lindavista, C.P. 07140, México D.F., México
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2021 Junio 7 5 10 22
2021 Mayo 16 13 2 31
2021 Abril 32 27 13 72
2021 Marzo 15 25 5 45
2021 Febrero 6 9 22 37
2021 Enero 6 11 32 49
2020 Diciembre 7 6 30 43
2020 Noviembre 8 10 40 58
2020 Octubre 11 10 21 42
2020 Septiembre 9 38 2 49
2020 Agosto 5 39 1 45
2020 Julio 7 16 0 23
2020 Junio 6 16 2 24
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2020 Abril 5 15 1 21
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2018 Septiembre 9 12 1 22
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2017 Junio 9 22 0 31
2017 Mayo 20 6 0 26
2017 Abril 10 10 3 23
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2017 Febrero 12 14 0 26
2017 Enero 3 7 0 10
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2015 Abril 19 13 0 32
2015 Marzo 25 2 0 27
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