El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.
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