x

¿Aún no está registrado?

Cree su cuenta. Regístrese en Elsevier y obtendrá: información relevante, máxima actualización y promociones exclusivas.

Registrarme ahora
Ayuda - - Regístrese - Teléfono 902 888 740
Buscar en
ISSN: 1697-7912
e-ISSN: 1886-158X

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba el amplio campo de la Teoría de Control, la Ingeniería de Sistemas, la Automatización, la Robótica, la Regulación Automática y las diferentes tecnologías empleadas en la realización de los sistemas de control, en particular los basados en computadores y redes de comunicaciones. Publica cuatro números al año que incluyen artículos científico-técnicos, comunicaciones o artículos cortos, monografías y artículos de opinión de interés para personal de centros de investigación, departamentos I+D y la comunidad universitaria del ámbito científico-técnico de la Automática e Informática Industrial.

Métricas

  • Factor de Impacto: 0,475(2015)
  • 5-años Factor de Impacto: 0,290
  • SCImago Journal Rank (SJR):0,212
  • Source Normalized Impact per Paper (SNIP):0,308

© Thomson Reuters, Journal Citation Reports, 2015

Indexada en:

SCIE /JCR, Scopus, ScienceDirect
Sumario anterior | Sumario siguiente

Vol. 14. Núm. 2. Abril - Junio 2017

Artículos

Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

Adaptive sampling in robotics: A survey

Ignacio Pastor, João Valente
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:123-32

Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

Design of a fuzzy controller via fuzzy Lyapunov synthesis for the stabilization of an inertial wheel pendulum

Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jimenez, Mauricio Odreman-Vera
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:133-40

Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor

On Line Adaptive Neurocontroller for Regulating Angular Position and Trajectory of Quadrotor System

Hugo Yañez-Badillo, Ruben Tapia-Olvera, Omar Aguilar-Mejía, Francisco Beltran-Carbajal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:141-51

Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado

Traffic sign detection system for locating road intersections and braking advance

Gabriel Villalón-Sepúlveda, Miguel Torres-Torriti, Marco Flores-Calero
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:152-62

Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable

Wide Frequency Vibration Absorber based on a new adjustable–Stiffness Leaf Spring

Angel G. Gonzalez-Rodriguez, Antonio Gonzalez-Rodriguez, Jesus M. Chacon, Fernando J. Castillo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:163-73

Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

Lázaro: a mobile robot with an arm developed to contact with the ground

Jesús M. García, Itza J. Medina, Jorge L. Martínez, Alfonso García-Cerezo, Alonzo Linares, Cristian Porras
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:174-83

Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad

Decoding of Grasp and Individuated Finger Movements Based on Low-Density Myoelectric Signals

John J. Villarejo Mayor, Regina Mamede Costa, Anselmo Frizera-Neto, Teodiano Freire Bastos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:184-92

Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores

Heuristics for solving the parameter tuning problem in motion cueing algorithms

Sergio Casas, Cristina Portalés, José V. Riera, Marcos Fernández
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:193-204

Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

Experimental Platform for Studying Hardware Vulnerabilities on Mobile Robots: I2C Bus, a Case of Study

F. Gomez-Bravo, J. Medina García, R. Jiménez Naharro, J.A. Gómez Galán, M. Sánchez Raya
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2017;14:205-16